隨著無(wú)人值守變電站的普及,傳統(tǒng)的人工巡檢所帶來(lái)的工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低等缺點(diǎn)越來(lái)越突出,急需可自主巡檢的機(jī)器人,實(shí)現(xiàn)變電站全天候、全自主巡檢。

    2001年,山東電力科學(xué)研究院所屬的魯能智能技術(shù)有限公司承擔(dān)了此項(xiàng)任務(wù)的研發(fā)。通過(guò)11年的不斷完善,目前該機(jī)器人已升級(jí)進(jìn)化到第四代,可攜帶紅外熱像儀、可見(jiàn)光攝像頭等有關(guān)的電站設(shè)備檢測(cè)裝置,以自主和遙控的方式代替人工對(duì)室外高壓設(shè)備進(jìn)行巡測(cè),及時(shí)發(fā)現(xiàn)電力設(shè)備的內(nèi)部熱缺陷、外部機(jī)械或電氣問(wèn)題,給運(yùn)行人員提供診斷電力設(shè)備運(yùn)行中的事故隱患和故障先兆的有關(guān)數(shù)據(jù)。在值班人員不便于巡視時(shí)或惡劣天氣情況下,無(wú)需監(jiān)控人員的參與,機(jī)器人也可按照固定的路線(xiàn)進(jìn)行巡檢。通過(guò)采用機(jī)器人進(jìn)行巡檢,每周可減少人員實(shí)際工作量約為26小時(shí),平均每天節(jié)約社會(huì)勞動(dòng)時(shí)間4小時(shí),大大減少時(shí)間成本。

    2010年,魯能智能技術(shù)有限公司建成了世界首條變電站巡檢機(jī)器人生產(chǎn)線(xiàn),實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的小批量生產(chǎn),年設(shè)計(jì)生產(chǎn)能力達(dá)120臺(tái)。目前變電站巡檢機(jī)器人已在全國(guó)推廣應(yīng)用40多臺(tái),應(yīng)用范圍已遍布全國(guó)十幾個(gè)地市,覆蓋了華北電網(wǎng)、西北電網(wǎng)、華東電網(wǎng)及南方電網(wǎng),以及從220千伏到1000千伏特高壓各電壓等級(jí)交、直流變電站。迄今為止最長(zhǎng)服務(wù)時(shí)間已達(dá)7年,各項(xiàng)運(yùn)行指標(biāo)正常。變電站巡檢機(jī)器人已為用戶(hù)發(fā)現(xiàn)幾十處事故隱患,避免了重大電力事故的發(fā)生,得到用戶(hù)的好評(píng)。